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TITAN5L自动驾驶域控制器
TITAN5L是一款最高支持L4级别的自动驾驶域控制器，内置一个NVIDIA®Jetson Orin™模组计算单元，算力可达275TOPS；内置一个支持ASIL D级别功能安全的MCU；采用GPU+CPU+MCU异构方式，满足高算力、高性能、高可靠性要求。 ORIN作为计算单元，支持GMSL，以太网，CAN等接口，可以接入多路GMSL摄像头、激光雷达，超声波雷达，毫米波雷达，gps等多种传感器；搭配自动驾驶算法，可以完成多传感器的感知融合，实现目标检测、场景分割、建图定位、行为预测、路径规划以及车辆控制；MCU作为设备状态监测以及车辆底盘接口，负责系统的状态监测，车辆控制以及紧急失效处理。 支持4G通信、GNSS定位。内置时间同步程序，支持PPS、PTP、gPTP等方式。支持摄像头同步和异步触发。
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