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Pallas控制器

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参数

  产品介绍

  Pallas是一款用于L2+级别自动驾驶域控制器,基于TI公司TDA4平台设计,单芯片集成了ASIL-B安全级别的计算域和ASIL-D安全级别MCU安全岛,具有集成度高、安全性高、计算性能优、功耗低、接口丰富等特点。

  Pallas域控制器支持摄像头信号输入,输入通道带宽最高达6Gbps,最多可支持8路输入;同时内部集成了视觉信号预处理加速器和深度和运动感知加速器,用于图像信号处理和多传感器融合。除此之外,还集成了基于C7x的DSP深度学习加速器,可用于图像等数据的加速,算力达8TOPS。Pallas支持FPD-LINK接口显示输出。

  Pallas同时集成了1000M以太网交换模块,最多支持8路(6路1000MBase-T1和2路1000Base-TX)网口,支持PTP精确网络时间同步,支持激光雷达信号和网络摄像头信号接入。

  相比于传统的典型汽车域控制器的分体式MCU方案,Pallas采用的是计算域和MCU安全岛集成式方式,且采用了更先进的ARM Cortex-R架构,MCU安全岛采用隔离式独立支行。无需虚拟化即可实现失效防护和恢复,可靠性和安全性更高。

  Pallas扩展接口丰富,支持多路CAN总线、RS232接口、GPI接口和GPO接口、DAC模拟信号输出和ADC模拟信号输入。支持汽车网关的应用。

 

应用场景

  L2/L2+高速自动驾驶
  自动泊车

 

产品特性

  ● 基于TI的TDA4平台设计;

  ● 集成了ASIL-B安全级别的计算域和ASIL-D安全级别MCU安全岛;

  ● 集成双核64位Arm® Cortex®-A72 微处理器,性能达1.8GHz、22000DMIPS; 6 个Arm® Cortex®-R5F MCU,性能达1.0GHz,12000DMIPS;

  ● 集成双Arm® Cortex®-R5F 内核MCU 岛;

  ● 内存采用LPDDR4,达32Gbits;

  ● 闪存容量32GB;

  ● 综合计算能力接近10TOPS;

  ● 支持FPD-LINK III摄像头信号输入,最多可支持8路;

  ● 支持FPD-LINK III显示输出;支持DP输出;

  ● 集成1000M以太网交换模块,最多可支持6路1000Base-T1和2路1000Base-TX以太网信号接入;

  ● 支持CAN接口,最多可达14路,支持CAN-FD;

  ● 支持6路ADC模拟信号输入和2路DAC模拟信号输出;

  ● 支持6路GPI信号输入和6路GPO信号物料编码;

  ● 支持2路USB3.0接口;

  ● 宽电压输入,9~36V;

 

通用参数

项目

参数

尺寸(mm)

200(W)×250(D)×50(H)

供电(V)

DC.9~36V

功耗(W)

一般性使用<10W

工作温度(°C)

-40~85

防护等级

IP65

重量(KG)

1.2

 

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