Pallas控制器

　　产品介绍

　　Pallas是一款用于L2+级别自动驾驶域控制器，基于TI公司TDA4平台设计，单芯片集成了ASIL-B安全级别的计算域和ASIL-D安全级别MCU安全岛，具有集成度高、安全性高、计算性能优、功耗低、接口丰富等特点。

　　Pallas域控制器支持摄像头信号输入，输入通道带宽最高达6Gbps，最多可支持8路输入;同时内部集成了视觉信号预处理加速器和深度和运动感知加速器，用于图像信号处理和多传感器融合。除此之外，还集成了基于C7x的DSP深度学习加速器，可用于图像等数据的加速，算力达8TOPS。Pallas支持FPD-LINK接口显示输出。

　　Pallas同时集成了1000M以太网交换模块，最多支持8路(6路1000MBase-T1和2路1000Base-TX)网口,支持PTP精确网络时间同步，支持激光雷达信号和网络摄像头信号接入。

　　相比于传统的典型汽车域控制器的分体式MCU方案，Pallas采用的是计算域和MCU安全岛集成式方式，且采用了更先进的ARM Cortex-R架构，MCU安全岛采用隔离式独立支行。无需虚拟化即可实现失效防护和恢复，可靠性和安全性更高。

　　Pallas扩展接口丰富，支持多路CAN总线、RS232接口、GPI接口和GPO接口、DAC模拟信号输出和ADC模拟信号输入。支持汽车网关的应用。

应用场景

　　L2/L2+高速自动驾驶
　　自动泊车

产品特性

　　● 基于TI的TDA4平台设计;

　　● 集成了ASIL-B安全级别的计算域和ASIL-D安全级别MCU安全岛;

　　● 集成双核64位Arm® Cortex®-A72 微处理器,性能达1.8GHz、22000DMIPS; 6 个Arm® Cortex®-R5F MCU，性能达1.0GHz，12000DMIPS;

　　● 集成双Arm® Cortex®-R5F 内核MCU 岛;

　　● 内存采用LPDDR4，达32Gbits;

　　● 闪存容量32GB;

　　● 综合计算能力接近10TOPS;

　　● 支持FPD-LINK III摄像头信号输入，最多可支持8路;

　　● 支持FPD-LINK III显示输出;支持DP输出;

　　● 集成1000M以太网交换模块，最多可支持6路1000Base-T1和2路1000Base-TX以太网信号接入;

　　● 支持CAN接口，最多可达14路，支持CAN-FD;

　　● 支持6路ADC模拟信号输入和2路DAC模拟信号输出;

　　● 支持6路GPI信号输入和6路GPO信号物料编码;

　　● 支持2路USB3.0接口;

　　● 宽电压输入，9~36V;

通用参数