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Pallas控制器
产品介绍
Pallas是一款用于L2+级别自动驾驶域控制器,基于TI公司TDA4平台设计,单芯片集成了ASIL-B安全级别的计算域和ASIL-D安全级别MCU安全岛,具有集成度高、安全性高、计算性能优、功耗低、接口丰富等特点。
Pallas域控制器支持摄像头信号输入,输入通道带宽最高达6Gbps,最多可支持8路输入;同时内部集成了视觉信号预处理加速器和深度和运动感知加速器,用于图像信号处理和多传感器融合。除此之外,还集成了基于C7x的DSP深度学习加速器,可用于图像等数据的加速,算力达8TOPS。Pallas支持FPD-LINK接口显示输出。
Pallas同时集成了1000M以太网交换模块,最多支持8路(6路1000MBase-T1和2路1000Base-TX)网口,支持PTP精确网络时间同步,支持激光雷达信号和网络摄像头信号接入。
相比于传统的典型汽车域控制器的分体式MCU方案,Pallas采用的是计算域和MCU安全岛集成式方式,且采用了更先进的ARM Cortex-R架构,MCU安全岛采用隔离式独立支行。无需虚拟化即可实现失效防护和恢复,可靠性和安全性更高。
Pallas扩展接口丰富,支持多路CAN总线、RS232接口、GPI接口和GPO接口、DAC模拟信号输出和ADC模拟信号输入。支持汽车网关的应用。
应用场景
L2/L2+高速自动驾驶
自动泊车
产品特性
● 基于TI的TDA4平台设计;
● 集成了ASIL-B安全级别的计算域和ASIL-D安全级别MCU安全岛;
● 集成双核64位Arm® Cortex®-A72 微处理器,性能达1.8GHz、22000DMIPS; 6 个Arm® Cortex®-R5F MCU,性能达1.0GHz,12000DMIPS;
● 集成双Arm® Cortex®-R5F 内核MCU 岛;
● 内存采用LPDDR4,达32Gbits;
● 闪存容量32GB;
● 综合计算能力接近10TOPS;
● 支持FPD-LINK III摄像头信号输入,最多可支持8路;
● 支持FPD-LINK III显示输出;支持DP输出;
● 集成1000M以太网交换模块,最多可支持6路1000Base-T1和2路1000Base-TX以太网信号接入;
● 支持CAN接口,最多可达14路,支持CAN-FD;
● 支持6路ADC模拟信号输入和2路DAC模拟信号输出;
● 支持6路GPI信号输入和6路GPO信号物料编码;
● 支持2路USB3.0接口;
● 宽电压输入,9~36V;
通用参数
项目 |
参数 |
尺寸(mm) |
200(W)×250(D)×50(H) |
供电(V) |
DC.9~36V |
功耗(W) |
一般性使用<10W |
工作温度(°C) |
-40~85 |
防护等级 |
IP65 |
重量(KG) |
1.2 |