Pallas控制器

介绍

Pallas 是一款用于 L2+级别自动驾驶域控制器，基于 TI 公司 TDA4 平台设计，单芯片集成了 ASIL-B 安全级别的计算域和 ASIL-D 安全级别 MCU 安全岛，具有集成度高、安全性高、计算性能优、功耗低、接口丰富等特点。
　　Pallas 域控制器支持摄像头信号输入，输入通道带宽最高达 6Gbps，最多可支持 8 路输入；同时内部集成了视觉信号预处理加速器和深度和运动感知加速器，用于图像信号处理和多传感器融合。除此之外，还集成了基于 C7x 的 DSP 深度学习加速器，可用于图像等数据的加速，算力达 8TOPS。
　　Pallas 同时集成了 1000M 以太网交换模块，最多支持 8 路（6 路1000MBase-T1 和 2 路 1000Base-TX）网口，支持激光雷达信号和网络摄像头信号接入。
　　相比于传统的典型汽车域控制器的分体式 MCU 方案，Pallas 采用的是计算域和 MCU 安全岛集成式方式，且采用了更先进的 ARM Cortex-R 架构，MCU 安全岛采用隔离式独立支行。无需虚拟化即可实现失效防护和恢复，可靠性和安全性更高。
　　Pallas 扩展接口丰富，支持多路 CAN 总线、RS232 接口、GPI 接口和 GPO 接口、DAC 模拟信号输出和 ADC 模拟信号输入。支持汽车网关的应用。