TITAN5

　　TITAN5（双ORIN）是一款最高支持L4级别的自动驾驶域控制器，内置两个NVIDIA Jetson Orin模组计算单元，算力可达550TOPS；内置一个支持ASIL D级别功能安全的MCU；采用GPU+CPU+MCU异构方式，满足高算力、高性能、高可靠性要求。<br> 　　ORIN作为计算单元，支持GMSL、以太网和CAN等接口，可以接入多路GMSL摄像头、激光雷达、超声波雷达、毫米波雷达、GPS等多种传感器；搭配自动驾驶算法，可以完成多传感器的感知融合，实现目标检测、场景分割、建图定位、行为预测、路径规划以及车辆控制。

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TITAN5L

　　TITAN5L是一款最高支持L4级别的自动驾驶域控制器，内置一个NVIDIA®Jetson Orin™模组计算单元，算力可达275TOPS；内置一个支持ASIL D级别功能安全的MCU；采用GPU+CPU+MCU异构方式，满足高算力、高性能、高可靠性要求。<br > 　　ORIN作为计算单元，支持GMSL、以太网、CAN等接口，可以接入多路GMSL摄像头、激光雷达、超声波雷达、毫米波雷达、GPS等多种传感器；搭配自动驾驶算法，可以完成多传感器的感知融合，实现目标检测、场景分割、建图定位、行为预测、路径规划以及车辆控制。

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PALLAS

　　Pallas是一款用于L2+级别自动驾驶域控制器，基于TI公司TDA4平台设计，单芯片集成了ASIL-B安全级别的计算域和ASIL-D安全级别MCU安全岛，具有集成度高、安全性高、计算性能优、功耗低、接口丰富等特点。<br > 　　Pallas域控制器支持GMSL摄像头信号输入，输入通道带宽最高达6Gbps，最多可支持6路输入；同时内部集成了视觉信号预处理加速器和深度和运动感知加速器，用于图像信号处理和多传感器融合。除此之外，还集成了基于C7x的DSP深度学习加速器，可用于图像等数据的加速，算力达4TOPS。Pallas支持GMSL2接口或FPD-LINKⅢ接口显示输出。

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