TITAN5L

　　TITAN5L是一款最高支持L4级别的自动驾驶域控制器，内置一个NVIDIA®Jetson Orin™模组计算单元，算力可达275TOPS；内置一个支持ASIL D级别功能安全的MCU；采用GPU+CPU+MCU异构方式，满足高算力、高性能、高可靠性要求。
　　ORIN作为计算单元，支持GMSL、以太网、CAN等接口，可以接入多路GMSL摄像头、激光雷达、超声波雷达、毫米波雷达、GPS等多种传感器；搭配自动驾驶算法，可以完成多传感器的感知融合，实现目标检测、场景分割、建图定位、行为预测、路径规划以及车辆控制。

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应用场景

无人巴士

无人出租车

干线物流

无人矿卡

无人农业机械

送货机器人

无人清扫车

高校科研

技术规格

名称	TITAN5L-青春版	TITAN5L-标准版	TITAN5L-数采版
CPU/MCU	8/12核Cotex-A78AE/S32K344	8/12核Cotex-A78AE/S32K344	8/12核Cotex-A78AE/S32K344
AI算力	200/275 TOPS	200/275 TOPS	200/275 TOPS
摄像头接口*	8组,GMSL/GMSL2	12组,GMSL/GMSL2	12组,GMSL/GMSL2
4G通信模组	无	有	有
GNSS模组	无	有	有
CAN接口	8组 CAN FD	8组 CAN FD	8组 CAN FD
以太网接口*	1组10G	1组1000Base-T1,4组1000Base-Tx,1组10G	1组1000Base-T1,4组1000Base-Tx,1组10G
GPIO/AD/DA	4组GPIO/4组ADC	4组GPIO/2组GPO/4组ADC/4组DAC	4组GPIO/2组GPO/4组ADC/4组DAC
外置硬盘	不支持	不支持	支持
数采软件	不支持	不支持	支持
供电电压	9V~36V	9V~36V	9V~36V
工作温度范围	-20℃~70℃	-20℃~70℃	-20℃~70℃
储存温度范围	-25℃~80℃	-25℃~80℃	-25℃~80℃
功耗	8核(200TOPS)<70W;12核(275TOPS)<80W	8核(200TOPS)<70W;12核(275TOPS)<80W	8核(200TOPS)<70W;12核(275TOPS)<80W
尺寸(mm)	247(W)186(D)60(H)	247(W)186(D)60(H)	247(W)186(D)60(H)