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TITAN5L自动驾驶域控制器
TITAN5L是一款最高支持L4级别的自动驾驶域控制器，内置一个NVIDIA®Jetson Orin™模组计算单元，算力可达275TOPS；内置一个支持ASIL D级别功能安全的MCU；采用GPU+CPU+MCU异构方式，满足高算力、高性能、高可靠性要求。
ORIN作为计算单元，支持GMSL，以太网，CAN等接口，可以接入多路GMSL摄像头、激光雷达，超声波雷达，毫米波雷达，gps等多种传感器；搭配自动驾驶算法，可以完成多传感器的感知融合，实现目标检测、场景分割、建图定位、行为预测、路径规划以及车辆控制；MCU作为设备状态监测以及车辆底盘接口，负责系统的状态监测，车辆控制以及紧急失效处理。
支持4G通信、GNSS定位。内置时间同步程序，支持PPS、PTP、gPTP等方式。支持摄像头同步和异步触发。
TITAN5L是一款最高支持L4级别的自动驾驶域控制器，内置一个NVIDIA®Jetson Orin™模组计算单元，算力可达275TOPS；内置一个支持ASIL D级别功能安全的MCU；采用GPU+CPU+MCU异构方式，满足高算力、高性能、高可靠性要求。
ORIN作为计算单元，支持GMSL，以太网，CAN等接口，可以接入多路GMSL摄像头、激光雷达，超声波雷达，毫米波雷达，gps等多种传感器；搭配自动驾驶算法，可以完成多传感器的感知融合，实现目标检测、场景分割、建图定位、行为预测、路径规划以及车辆控制；MCU作为设备状态监测以及车辆底盘接口，负责系统的状态监测，车辆控制以及紧急失效处理。
支持4G通信、GNSS定位。内置时间同步程序，支持PPS、PTP、gPTP等方式。支持摄像头同步和异步触发。
TITAN5L 是一款用于 L4 级别自动驾驶域控制器，以英伟达的 ORIN 和 NXP 的S32K3 系列 MCU 为基础，采用 GPU+CPU+MCU 异构方式，满足高算力，高性能，高可靠要求。
采用单个 ORIN 作为计算单元负责摄像头信号、激光雷达信号及 GNSS 信号等传感器信号的处理，完成不同信号的融合、深度学习，可实现目标检测及场景分割；NXP MCU 作为设备状态监测及 CAN 网关，负责系统的状态监测，车辆底盘处理及紧急失效处理。
TITAN5L 还支持以太网交换，硬件同步信号输入和输出及处理。支持 4G 通信、GNSS 定位
产品清单
通用参数 
接口
➢ 3 路 1000BASE-TX 以太网接口（MINI IO 接口)，
➢ 1 路 10000BASE-TX 以太网接口（万兆网 RJ45 接口）；
➢ 1 路 1000BASE-T1 接口；
➢ 9 路 CAN 接口,支持 CAN FD（ORIN 3 路 CAN，MCU 6 路 CAN）；
➢ 12 路 GMSL/GMSL2 接口相机；
➢ 1 路 RS485，1 路 debug RS232，1 路 RS232（ORIN）；1 路 RS232 作为 GPRMC 信号的输入和输出，1 路 GPRMC 环出。
➢ 4 路 RS232（MCU）；
➢ 支持 1 路 PPS 信号输入和 2 路 PPS 环出
➢ 4 组 AD 信号输入；
➢ 2 组 DA 信号输出；
➢ 4 组 GPIO 接口,可配置成输入或者输出；
➢ 2 组 GPO 接口（可达 1A 电流）；
➢ 1 组音频输入输出（左右声道）
操作系统及软件配置
注：软件版本可能会有升级，以实际为准。
安装要求
TITAN5L 有四个安装孔，安装孔直径为 8.5mm 通孔，安装尺寸如下图：
空间环境要求：
长度不小于 300mm，深度不小于 200mm，高度不小于 110mm。
保证安装空间内空气能够形成对流，四周无高温、高磁场源！
切不可在密闭空间中长时间使用！
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