解决方案
Solution
无人矿卡
环宇智行提供软硬一体的无人矿卡解决方案，可以满足不同种类矿卡的自动驾驶需求，可实现自动上下料、精准停靠、自动规划路径、远程驾驶等功能。
车端感知：负障碍物/落石等小目标检测，可行驶区域识别
复合定位：VIO/lidar/GNSS融合定位
无人驾驶：自动驾驶、远程驾驶、安全控制；
高精地图：三维建图、动态更新、可行驶区域动态路网
矿卡作业调度：云端精准调度
环宇智行提供软硬一体的无人矿卡解决方案，可以满足不同种类矿卡的自动驾驶需求，可实现自动上下料、精准停靠、自动规划路径、远程驾驶等功能。
车端感知：负障碍物/落石等小目标检测，可行驶区域识别
复合定位：VIO/lidar/GNSS融合定位
无人驾驶：自动驾驶、远程驾驶、安全控制；
高精地图：三维建图、动态更新、可行驶区域动态路网
矿卡作业调度：云端精准调度
