解决方案
Solution

无人矿卡


        环宇智行提供软硬一体的无人矿卡解决方案,可以满足不同种类矿卡的自动驾驶需求,可实现自动上下料、精准停靠、自动规划路径、远程驾驶等功能。

        车端感知:负障碍物/落石等小目标检测,可行驶区域识别

        复合定位:VIO/lidar/GNSS融合定位

        无人驾驶:自动驾驶、远程驾驶、安全控制;

        高精地图:三维建图、动态更新、可行驶区域动态路网

        矿卡作业调度:云端精准调度