TITAN5

TITAN5自动驾驶域控制器

　　TITAN5（双ORIN）是一款最高支持L4级别的自动驾驶域控制器，内置两个NVIDIA Jetson Orin模组计算单元，算力可达550TOPS；内置一个支持ASIL D级别功能安全的MCU；采用GPU+CPU+MCU异构方式，满足高算力、高性能、高可靠性要求。
　　ORIN作为计算单元，支持GMSL、以太网和CAN等接口，可以接入多路GMSL摄像头、激光雷达、超声波雷达、毫米波雷达、GPS等多种传感器；搭配自动驾驶算法，可以完成多传感器的感知融合，实现目标检测、场景分割、建图定位、行为预测、路径规划以及车辆控制。

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应用场景

无人巴士

无人出租车

干线物流

无人矿卡

无人农业机械

送货机器人

无人清扫车

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技术规格

名称	TITAN5（先行版）	TITAN5(领航版)
CPU	16/24核Cotex-A78AE	16/24核 Cotex-A78AE
MCU	SPC5744	S32K344
AI算力	400/550 TOPS	400/550/496 TOPS
摄像头接口	16组，GMSL/GMSL2	20组，GMSL/GMSL2，12路双ORIN共享
CAN接口	4组CAN FD+3组 CAN	10组 CAN FD
以太网接口	2组1000 Base-T1，8组1000 Base-Tx	8组1000Base-T1.1组1000Base-Tx,1组10G Tx
GPIO	6组GPI，4组GPO	4组GPI，4组GPO
ADC、DAC	4组ADC，4组DAC	4组ADC，4组DAC
供电电压	9V~36V
工作温度范围	风冷版：-25℃-70℃；水冷版：-25℃-75℃；水冷工业版：-40℃-85℃
储存温度范围	标准版：-25℃-80℃，水冷工业版：-40℃-85℃
功耗	标准版：一般性使用<40W，满负载使用<150W；水冷工业版：满负载使用<180W；
尺寸(mm)	风冷：286mm(W)243mm(D)66mm(H)；水冷:286mm(W)243mm(D)59mm(H)；