PALLAS

　　Pallas是一款用于L2+级别自动驾驶域控制器，基于TI公司TDA4平台设计，单芯片集成了ASIL-B安全级别的计算域和ASIL-D安全级别MCU安全岛，具有集成度高、安全性高、计算性能优、功耗低、接口丰富等特点。
　　Pallas域控制器支持GMSL摄像头信号输入，输入通道带宽最高达6Gbps，最多可支持6路输入；同时内部集成了视觉信号预处理加速器和深度和运动感知加速器，用于图像信号处理和多传感器融合。除此之外，还集成了基于C7x的DSP深度学习加速器，可用于图像等数据的加速，算力达4TOPS。Pallas支持GMSL2接口或FPD-LINKⅢ接口显示输出。

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应用场景

环视与泊车辅助

行车辅助

传感器融合/感知

电子后视镜

技术规格

名称	Pallas	Pallas-VL	Pallas-VE
CPU/MCU	2*A72@2GHz 25K DMIPS	2*A72@1.2GHz 15K DMIPS	2*A72@2GHz 25K DMIPS
ARM-R5F	6*Contex-R5F	4*Contex-R5F	6*Contex-R5F
DDR	1*32bits 3200 17GB/s	1*32bits 3200 13GB/s	2*32bits 3200 34GB/s
AI算力	8TOPS	4TOPS	8TOPS
DSP	1C7x@1GHz(MMA)+2C66x	2*C7x@500MHz(其中一个含MMA)	2*C7x@500MHz(其中一个含MMA)
摄像头接口*	6个GMSL2(2个为选配)	6个GMSL2(2个为选配)	6个GMSL2(2个为选配)
CAN接口	7	7	7
以太网接口*	1个1000Base-TX(选配) 1个1000 Base- T1(选配) 1个100 Base- T1	1个1000 Base- T1(选配) 1个100 Base- T1	1个1000 Base- T1(选配) 1个100 Base- T1
GPIO	2个GPIO	0	0
RS232串口	2组	2组	2组
DSI3接口	12个DSI3接口(选配)	12个DSI3接口(选配)	12个DSI3接口(选配)
GPS输入接口	1	1	1
DP显示接口	1	1	1
USB2.0	1个（选配）	1个（选配）	1个（选配）
串行视频输出	GMSL2 2个（选配）	GMSL2 1个（选配） FPD-LINKIII 1个（选配）	GMSL2 1个（选配） FPD-LINKIII 1个（选配）