TITAN5

TITAN5是一款用于L4级别自动驾驶域控制器，以英伟达的ORIN和NXP的MPC57XX系列MCU为基础，采用GPU+CPU+MCU异构方式，满足高算力，高性能，高可靠要求。

简介

　　TITAN5 是一款用于 L4 级别自动驾驶域控制器，以英伟达的 ORIN 和 NXP 的MPC57XX 系列 MCU 为基础，采用 GPU+CPU+MCU 异构方式，满足高算力，高性能，高可靠要求。
　　采用 2 个 ORIN 作为计算单元，负责摄像头信号、激光雷达信号及 GNSS 信号等传感器信号的处理，完成不同信号的融合、深度学习，可实现目标检测及场景分割；两个 ORIN 之间可根据传感器的数量及特性进行分工合作，相互之间可实现数据互相交互共享；NXP MCU 作为设备状态监测及 CAN 网关，负责系统的状态监测，车辆底盘处理及紧急失效处理。
　　TITAN5 还支持以太网交换，硬件同步信号输入和输出及处理。支持 4G 通信、GNSS 定位。

产品清单

产品规格

通用参数

接口

　　a) 8 路 1000BASE-TX 以太网接口（2 路 RJ45+6 路 MINI IO）；b) 2 路 1000BASE-T1 接口；
　　c) 7 路 CAN 接口（4 路支持 CAN FD）；
　　d) 16 路 GMSL 接口相机；
　　e) 4 组 RS232 和 2 组 RS485 串行接口（UART 端只有 4 组，需软件配置端口）；f) 支持 PPS 信号输入和输出（1 组输入，5 组输出）。
　　g) 4 组 AD 信号输入；
　　h) 4 组 DA 信号输出；
　　i) 4 组 GPI 接口；
　　j) 2 组 GPO 接口（可达 1A 电流）；

操作系统及软件配置