岗位职责:
1、负责自动驾驶中3D图像目标检测,3D点云目标检测,图像点云融合,BEV模型,地图分割,端到端,视觉大模型VLM,世界大模型,3DGS,NeRF等相关算法的研发,并跟踪业界最新的研究成果;
2、负责现有深度学习网络模型在嵌入式平台的移植部署,推动算法在实际产品中落地迭代;
3、负责现有深度学习网络模型相关的数据挖掘,分析,模型精度以及性能优化;
4、负责感知算法模块软件研发过程中模型训练记录,算法设计文档编写;
任职要求:
1、数学基础较好优先考虑(高等数学、线性代数、概率论);
2、计算机、数学、电子等相关专业硕士及以上学历;
3、熟悉基于深度学习的2D,3D目标检测,跟踪,语义分割,Occ,端到端,视觉大模型VLM,世界大模型等任务;
4、熟悉TensorRT,Cuda编程开发,有异构计算方面的开发经验;
5、熟悉车端摄像头,激光雷达等多种传感器标定;
6、能够熟练阅读英文文献,具备良好的学习能力,责任心强,有良好的团队合作精神;