TITAN-X1

TITAN-X1是智瀚星途自主研发的机器人大脑控制器，其具有高算力、高带宽、高集成度等特点。 　　AI算力最高达157TOPS，CPU算力达120KDIPS，支持多组1000M以太网及USB接口，支持双目相机接入，使用MIPI信号增强技术可长距离接入MIPI摄像头；集成了10维度位置传感器及GNSS模块，可获取水平位置及高层信息；支持多组CAN接口，可进行电机控制；支持5G通信，并可以通过5G远程关闭/唤醒机器人。 　　可广泛应用于足式机器人、轮式机器人、无人小车等产品。

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TITAN-X2

TITAN-X2是智瀚星途自主研发的机器人大小脑一体控制器，其具有全国产化、高算力、高带宽、高集成度等特点。 　　AI算力最高达128TOPS，CPU算力达100KDMIPS，支持多组1000M以太网及USB接口，支持双目相机接入，使用MIPI信号增强技术可长距离接入MIPI摄像头；集成了10维度位置传感器及GNSS模块，可获取水平位置及高程信息；支持多组CAN接口，可进行电机控制；支持5G通信，并可以通过5G远程关闭/唤醒机器人。 　　可广泛应用于足式机器人、轮式机器人、无人小车等产品。

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TITAN-Y1

TITAN-Y1是智瀚星途自主研发的机器人小脑控制器，其具有全国产化、高可靠性、高集成度等特点。 　　AI算力达6TOPS，CPU算力达90KDMIPS，支持多组1000M以太网及USB接口，支持MIPI信号增强技术，可长距离接入MIPI摄像头；集成了多维度位置传感器（IMU），可实时获取机器人位姿信息；支持隔离CAN接口和RS485接口，可匹配不同接口的电机，并可防止电机反向电动势对控制器的损伤；支持5G通信，并可以通过5G远程关闭/唤醒机器人。 　　可广泛应用于足式机器人、轮式机器人、无人小车等产品。

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