行泊一体

　　环宇智行提供全自研，高稳定性的行泊一体解决方案，可以适配不同SOC选型，覆盖L2~L3等级的自动驾驶需求，基于BEV感知以及自研的端到端自动驾驶模型，可实现高速NOA以及城市NOA的功能。

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TITAN-X1

TITAN-X1是智瀚星途自主研发的机器人大脑控制器，其具有高算力、高带宽、高集成度等特点。 　　AI算力最高达157TOPS，CPU算力达120KDIPS，支持多组1000M以太网及USB接口，支持双目相机接入，使用MIPI信号增强技术可长距离接入MIPI摄像头；集成了10维度位置传感器及GNSS模块，可获取水平位置及高层信息；支持多组CAN接口，可进行电机控制；支持5G通信，并可以通过5G远程关闭/唤醒机器人。 　　可广泛应用于足式机器人、轮式机器人、无人小车等产品。

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TITAN-X2

TITAN-X2是智瀚星途自主研发的机器人大小脑一体控制器，其具有全国产化、高算力、高带宽、高集成度等特点。 　　AI算力最高达128TOPS，CPU算力达100KDMIPS，支持多组1000M以太网及USB接口，支持双目相机接入，使用MIPI信号增强技术可长距离接入MIPI摄像头；集成了10维度位置传感器及GNSS模块，可获取水平位置及高程信息；支持多组CAN接口，可进行电机控制；支持5G通信，并可以通过5G远程关闭/唤醒机器人。 　　可广泛应用于足式机器人、轮式机器人、无人小车等产品。

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TITAN-Y1

TITAN-Y1是智瀚星途自主研发的机器人小脑控制器，其具有全国产化、高可靠性、高集成度等特点。 　　AI算力达6TOPS，CPU算力达90KDMIPS，支持多组1000M以太网及USB接口，支持MIPI信号增强技术，可长距离接入MIPI摄像头；集成了多维度位置传感器（IMU），可实时获取机器人位姿信息；支持隔离CAN接口和RS485接口，可匹配不同接口的电机，并可防止电机反向电动势对控制器的损伤；支持5G通信，并可以通过5G远程关闭/唤醒机器人。 　　可广泛应用于足式机器人、轮式机器人、无人小车等产品。

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星途卫士

智瀚星途是一家致力于研发具身智能机器人、具身智能大小脑控制器、具身智能场景端到端解决方案的高科技企业。 　　公司已研发出第一代基于四足机器狗形态的具身智能移动平台，基于多模态大模型和端到端架构，为巡检和文旅场景开发了文旅机器人和文旅智能体，以及自主巡检机器人，构建了完整的端云业务架构，以及完整的工具链体系，可以支持方案的快速商业化闭环，创新落地多项差异化功能体验。基于这个开放平台，公司吸引众多机器人厂商、文旅数智化内容定制和运营方、云服务商等生态伙伴，共同推动商业化场景的渗透和下沉。 　　公司打造了一套完整的AI端到端底座，包括基于不同算力SOC的具身大脑控制器（包括orin系列、地瓜机器人S100、瑞芯微），可以赋能机器人本体公司快速拓展算力并使其机器人产品具有场景感知和自主决策导航能力。

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