TITAN-X2

机器人大小脑一体控制器

　　 TITAN-X2是智瀚星途自主研发的机器人大小脑一体控制器，其具有全国产化、高算力、高带宽、高集成度等特点。
　　AI算力最高达128TOPS，CPU算力达100KDMIPS，支持多组1000M以太网及USB接口，支持双目相机接入，使用MIPI信号增强技术可长距离接入MIPI摄像头；集成了10维度位置传感器及GNSS模块，可获取水平位置及高程信息；支持多组CAN接口，可进行电机控制；支持5G通信，并可以通过5G远程关闭/唤醒机器人。
　　可广泛应用于足式机器人、轮式机器人、无人小车等产品。

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应用场景

轮式小车

四足机器狗

轮式机器人

技术规格

名称	TITAN-X2
CPU	6核 Cotex-A78AE
AI算力	80/128 TOPS
摄像头接口	MIPI（信号增加）
CAN接口	4组CAN FD
USB接口	2组USB3.0 TYPE-C，1组USB2.0 TYPE-C
以太网接口	2组1000Base-TX，1组100Base-Tx
UART接口	2组
降噪MIC接口	1组（USB+UART）
喇叭接口	2个，4Ω 3W
供电电压	16V~60V
工作温度范围	-25℃~70℃
储存温度范围	-25℃~80℃
功耗	<40W （128TOPS版本）
尺寸(mm)	185mm × 110mm

TITAN-X2 特性

CPU	6x ARM Cortex-A78AE
MCU	4x ARM Cortex-R52+
AI算力	80/128 TOPS
多维传感器	3轴加速度计、3轴陀螺仪、磁力计、气压计、GNSS
支持	支持1000M以太网/支持WIFI和蓝牙/支持CAN接口和UART接口/支持USB TypeC接口/ 支持MIPI摄像头接口（信号增强）/支持PPS时间同步/支持低功耗待机（小于3mA）/支持5G和CAN睡眠和唤醒