TITAN-Y1

机器人小脑控制器

　　 TITAN-Y1是智瀚星途自主研发的机器人小脑控制器，其具有全国产化、高可靠性、高集成度等特点。
　　AI算力达6TOPS，CPU算力达90KDMIPS，支持多组1000M以太网及USB接口，支持MIPI信号增强技术，可长距离接入MIPI摄像头；集成了多维度位置传感器（IMU），可实时获取机器人位姿信息；支持隔离CAN接口和RS485接口，可匹配不同接口的电机，并可防止电机反向电动势对控制器的损伤；支持5G通信，并可以通过5G远程关闭/唤醒机器人。
　　可广泛应用于足式机器人、轮式机器人、无人小车等产品。

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应用场景

轮式小车

四足机器狗

轮式机器人

技术规格

名称	TITAN-Y1
CPU	Cortex-A76 * 4,Cortex-A55 * 4
AI算力	6 TOPS
摄像头接口	MIPI（信号增强）
CAN接口	4组隔离CAN FD
RS485接口	4组隔离RS485
USB接口	1组USB3.0 TYPE-C，1组USB3.0 TYPE-A , 2组USB2.0 GH1.25-4P
以太网接口	1组1000Base-TX
UART接口	1组
姿态传感器	0.15°横滚、俯仰角精度，0.3°无参考航向角精度
供电电压	9V~60V
工作温度范围	-25℃~70℃
储存温度范围	-25℃~80℃
功耗	<40W
尺寸(mm)	145mm × 110mm

TITAN-Y1 特性

CPU	Cortex-A764,Cortex-A554
AI算力	6 TOPS
传感器	工业级姿态传感器；
支持	支持1000M以太网
	支持WIFI和蓝牙
	支持隔离CAN接口及隔离RS485接口，用于电机控制
	支持UART接口
	支持USB TypeC接口
	支持MIPI摄像头接口（信号增强）
	支持低功耗待机（小于3mA）
	支持5G和CAN睡眠和唤醒