真值系统

环宇推出的基于域控制器（TITAN5L数采版）的数据采集系统EOS，可在数据采集阶段就使用量产车辆完全相同的传感器和硬件组合，提高数据的匹配性。

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APA自动泊车

　　环宇智行提供全自研，高稳定性、高灵活性、高性价比、差异化的自动泊车解决方案，可以适配不同SOC选型以及带后轮转向功能的车型。在有限的算力下，实现断头路、极窄线车位、极窄空间车位、阴影车位、自选车位等困难场景和功能，并在性能指标上达到目前行业No.1梯队的水平，满足量产需求。

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VPA记忆泊车

　　环宇智行提供全自研，高稳定性、高性价比的VPA记忆泊车解决方案，可以适配不同SOC选型以及带后轮转向功能的车型。在有限的算力下，实现3公里的路线记忆，并在性能指标上达到目前行业No.1梯队的水平，满足量产需求。

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行泊一体

　　环宇智行提供全自研，高稳定性的行泊一体解决方案，可以适配不同SOC选型，覆盖L2~L3等级的自动驾驶需求，基于BEV感知以及自研的端到端自动驾驶模型，可实现高速NOA以及城市NOA的功能。

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TITAN-X1

　　TITAN-X1是智瀚星途自主研发的机器人大脑控制器，其具有高算力、高带宽、高集成度等特点。<br> 　　AI算力最高达157TOPS，CPU算力达120KDIPS，支持多组1000M以太网及USB接口，支持双目相机接入，使用MIPI信号增强技术可长距离接入MIPI摄像头；集成了10维度位置传感器及GNSS模块，可获取水平位置及高层信息；支持多组CAN接口，可进行电机控制；支持5G通信，并可以通过5G远程关闭/唤醒机器人。<br> 　　可广泛应用于足式机器人、轮式机器人、无人小车等产品。

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TITAN-X2

　　 TITAN-X2是智瀚星途自主研发的机器人大小脑一体控制器，其具有全国产化、高算力、高带宽、高集成度等特点。<br> 　　AI算力最高达128TOPS，CPU算力达100KDMIPS，支持多组1000M以太网及USB接口，支持双目相机接入，使用MIPI信号增强技术可长距离接入MIPI摄像头；集成了10维度位置传感器及GNSS模块，可获取水平位置及高程信息；支持多组CAN接口，可进行电机控制；支持5G通信，并可以通过5G远程关闭/唤醒机器人。 <br> 　　可广泛应用于足式机器人、轮式机器人、无人小车等产品。

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