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真值系统
环宇推出的基于域控制器（TITAN5L数采版）的数据采集系统EOS，可在数据采集阶段就使用量产车辆完全相同的传感器和硬件组合，提高数据的匹配性。
环宇推出的基于域控制器（TITAN5L数采版）的数据采集系统EOS，可在数据采集阶段就使用量产车辆完全相同的传感器和硬件组合，提高数据的匹配性。
系统性能：
•单设备最多可支持12路图像数据采集；
•图像支持YUV、JPG和RAW格式存储；
•图像最大支持30FPS帧率采集；
•支持激光雷达数据包压缩/非压缩方式采集；
•支持图像同步触发、延时触发、激光雷达脉冲触发，可与激光雷达精确同步(中心对齐)；
•定位、车辆底盘、超声波雷达等数据采集；
•支持系统时间同步<1ms（PPS、PTP）；
•支持硬盘外插拔（M.2接口外置硬盘）；
•支持外接万兆NAS存储，无需数据拷贝；
•图像和点云实时输出，可直观监测采集结果；
•信号丢失告警、图像丢帧告警、激光丢帧告警、磁盘空间不足告警；
•系统自动按采集时段将数据按文件夹和文件进行分类；
•可快速自定义文件和文件夹名字段，便于数据识别和分类；
•一键开启/停止数据采集，司机一人即可操作；
•摄像头同步信号每个端口独立配置帧率、触发脉宽、触发延时，且可独立工作；
•实现一站式的真值数据标注及管理
•具备图像、点云等数据的多类型、全要素的半自动化标注能力，定制化标注场景工具研发匹配随时响应
•真值评测系统，成熟的工具链支撑，完善的算法迭代闭环，丰富的评测指标，多元可视化评测结果。
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