TITAN-III+控制器

Titan

多车协同/高可靠自动驾驶

一、 产品介绍

　　TITAN-III是环宇智行科技为L4级别自动驾驶推出的TITAN系统列自动驾驶车辆控制器的第三代产品。支持摄像头、激光雷达、毫米波雷达、惯导等传感器的接入，支持USB、CAN、LIN、FlexRay、RS485/232、Ethernet、IO等多种硬件接口，支持M.2、SATA硬盘存储，内置4G通信模块、高精度定位模块、V2X模块。

　　计算性能满足L4级别自动驾驶需求，采用符合功能安全的软硬件架构设计，所有端口符合车规设计。

　　软件系统可搭载由环宇智行研发的自动驾驶系统(ATHENA)，支持高精地图，路径动态规划等功能。再配合相应的传感器，可以进行感知融合，实现车道线识别及车辆、行人识别和避障、一键招车、自主泊车等功能。

　　具有计算能力强、可靠性高、集成度高、功耗低、易布署等特点。

二、 功能说明

2.1端口介绍

2.1端口或功能说明

1、摄像头端口

　　目前TITAN-III的图像信号是通过TI的DS90UB954解串成MIPI-CSI2后输入到系统的，需匹配相对应的摄像头。信号流程如下图：

　　摄像头连接器为FAKRA E型连接器，带12V直流馈电电压，带有短路保护功能。

2、USB3.0端口

　　USB3.0采用的是常用标准USB3.0的连接器，而是适用于汽车使用的双HSD连接器，使用时需适配相应的接插件。

3、以太网端口

　　TITAN-III上有12组1000M以太网端口。

　　其中7组是常用的RJ45连接器;另外5组是适用于汽车使用的双HSD连接器，使用时需适配相应的接插件。

4、高精度定位

　　TITAN-III带有高精定位的GPS模块和带轮速信号输入的惯性导航模块，可实现RTK高精度定位、和获取车辆航向;在GPS信号不好的情况，通过接入车辆轮速信号也可获得较高精度的位置信息。

5、数据存储

　　TITAN-III目前支持4组M.2存储接口和一组SATA硬盘存储。

三、 通用参数

四、 技术支持

5.1 基础板级支持包。

5.2 视觉加速包、激光点云加速包、规划曲线加速包。