环宇
Language
产品中心
Product Center

产品分类

产品详情

TITAN-III+控制器

产品描述
参数

Titan

多车协同/高可靠自动驾驶

 

一、 产品介绍

  TITAN-III是环宇智行科技为L4级别自动驾驶推出的TITAN系统列自动驾驶车辆控制器的第三代产品。支持摄像头、激光雷达、毫米波雷达、惯导等传感器的接入,支持USB、CAN、LIN、FlexRay、RS485/232、Ethernet、IO等多种硬件接口,支持M.2、SATA硬盘存储,内置4G通信模块、高精度定位模块、V2X模块。

  计算性能满足L4级别自动驾驶需求,采用符合功能安全的软硬件架构设计,所有端口符合车规设计。

  软件系统可搭载由环宇智行研发的自动驾驶系统(ATHENA),支持高精地图,路径动态规划等功能。再配合相应的传感器,可以进行感知融合,实现车道线识别及车辆、行人识别和避障、一键招车、自主泊车等功能。

  具有计算能力强、可靠性高、集成度高、功耗低、易布署等特点。

 

二、 功能说明

 

2.1端口介绍

 

端口名称

数量

单位

备注

摄像机接口

12

FPD-LINK III串化接口, FAKRA E型连接器;

CAN

14

支持CAN2.0A版本、CAN2.0B版本、CAN FD

USB3.0

1

USB3.0 A型

USB2.0

4

Micro USB AB型

1000M以太网

12

7个RJ45,5个双排HSD

HDMI

4

19Pin

GPS信号天线

2

FAKRA Z型连接器

4G通信天线

2

FAKRA Z型连接器

V2X通信天线

2

FAKRA Z型连接器

LIN

2

 

FlexRay

1

双通道()

RS232/485

8

默认均为RS232接口

GPI/GPO

4/4

输入输出

 

2.1端口或功能说明

 

1、摄像头端口

  目前TITAN-III的图像信号是通过TI的DS90UB954解串成MIPI-CSI2后输入到系统的,需匹配相对应的摄像头。信号流程如下图:

  摄像头连接器为FAKRA E型连接器,带12V直流馈电电压,带有短路保护功能。

2、USB3.0端口

  USB3.0采用的是常用标准USB3.0的连接器,而是适用于汽车使用的双HSD连接器,使用时需适配相应的接插件。

3、以太网端口

  TITAN-III上有12组1000M以太网端口。

  其中7组是常用的RJ45连接器;另外5组是适用于汽车使用的双HSD连接器,使用时需适配相应的接插件。

4、高精度定位

  TITAN-III带有高精定位的GPS模块和带轮速信号输入的惯性导航模块,可实现RTK高精度定位、和获取车辆航向;在GPS信号不好的情况,通过接入车辆轮速信号也可获得较高精度的位置信息。

5、数据存储

  TITAN-III目前支持4组M.2存储接口和一组SATA硬盘存储。

 

三、 通用参数

 

项目

参数

尺寸

350mm(W)*260mm(D)*60mm(H)

供电

9V~19V

功耗

≤60W

工作温度

-20~80℃

防护等级

IP 61(Dustproof)

 

四、 技术支持

5.1 基础板级支持包。

5.2 视觉加速包、激光点云加速包、规划曲线加速包。

未找到相应参数组,请于后台属性模板中添加
上一个
下一个
环宇

联系我们

外事合作:风经理 139 7158 2747

采购合作:付经理 151 1229 0992

商务合作:罗经理 185 7110 1720
网站:http://www.in-driving.com

 

版权信息

武汉环宇智行科技有限公司  版权所有
鄂ICP备 20010081号-1 
网站建设:中企动力 武汉二分

 

二维码

关于官方微信公众号

更多精彩等着你!