Titan4控制器

　　环宇智行第四代自动驾驶控制器使用 NVIDIA 最新研发的 Xavier 芯片，计算性能是前几代产品的数倍。其搭载 2 块 Xavier 芯片，总算力达 60TOPS。TITAN4 有丰富的接口，多达 16 路摄像头，10 路 CAN 总线，多路 1000M 车规级 T1网络接口。

　　同支持激光雷达、毫米波雷达、惯导等多种传感器的接入，支持 USB、CAN、 LIN、FlexRay、RS485/RS232、Ethernet、IO、AD/DA 等多种硬件接口，支持 NVMe 硬盘存储，内置 4G 通信模块、高精度定位模块;支持搭载传感器同步模 块，支持同步信号输入和输出。

　　除了高性能计算单元外，TITAN4 也搭载了 ASIL-D 级微控制器，整体设计符合功能安全。

　　TITAN 4 自动驾驶控制器可搭载环宇智行研发的软件系统 ATHENA(雅典娜软件系统)，它可以支持高精地图，路径动态规划等功能，再配合相应的传感器，可以进行多传感器融合，实现车道线识别及车辆、行人识别和避障、一键招车、自主泊车、以及编队行驶等功能。TITAN4 自动驾驶控制器具有计算能力强、可靠性高、集成度高、功耗低、易布署等特点

TITAN4域控制器

控制器特性：

●由2个英伟达Xavier核心计算单元和一个单片机组成;

●每个计算单元含有8个2.26GHz的CPU核、16GB DDR4RAM@256bit、32GB ROM、512Core GPU;

●计算单元运算能力：60 TOPS;

●支持M.2 KEY M(nVME) 硬盘接口，存储速率大于1GB/s;

●单片机处理计算单元的状态监测及CAN信息收发;

●内含LTE FDD 4G通信模块，支持4G通信网络接入;

●内含GNSS定位模块，结合RTK信息，可实现高精度定位;

●支持8路(或16路)FPD LINK III接口MIPI-CSI2格式相机;

●接口资源可软件配置主控端;

●支持传感器硬同步输入及输出;

●支持远程启动车辆;

●宽电压输入;

通讯接口

●9路1000M 以太网接口;

●10路CAN/CAN FD接口;

●2路LIN接口;

●1路Flexray(双通道);

● 8路(或16路)FPD-LINK III视觉相机接口;

●4组RS232和1组RS485串行接口(与其中一组RS232共用);

●4组AD信号输入;

●6组DA信号输出;

●3组GPI接口;

●2组GPO接口(可达1A电流);

● 2组MicroUSB,4组USB3.0。

通用参数