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Titan4C控制器
TITAN4/TITAN4C是一款用于L4级别自动驾驶域控制器，以英伟达的XAVIER和NXP的MPC57XX系列MCU为基础，采用GPU+CPU+MCU异构方式，满足高算力，高性能，高可靠要求。
采用2个XAVIER作为计算单元，负责摄像头信号、激光雷达信号及GNSS信号等传感器信号的处理，完成不同信号的融合、深度学习，可实现目标检测及场景分割；两个XAVIER之间可根据传感器的数量及特性进行分工合作，相互之间可实现数据互相交互共享；NXP MCU作为设备状态监测及CAN网关，负责系统的状态监测，车辆底盘处理及紧急失效处理。
TITAN4/TITAN4C还支持以太网交换，硬件同步信号输入和输出及处理。支持4G通信（选项）、高精度GNSS定位（选项）。
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序号 |
名称 |
单位 |
备注 |
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1 |
TITAN4C主机 |
1台 |
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2 |
综合线束A（48线） |
1条 |
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3 |
综合线束B（32线） |
1条 |
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4 |
电源适配器 |
1个 |
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5 |
DC转接头母头 |
1个 |
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6 |
MINI IO转RJ45转接线 |
1条 |
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7 |
GMSL2一分四相机转接线 |
1条 |
默认36CM |
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项目 |
参数 |
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尺寸 |
285mm(W)*240mm(D)*60mm(H) |
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供电 |
DC 9V~36V |
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功耗 |
一般性使用<40W，满负载使用<120W |
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工作温度 |
-25°C ~80°C |
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防护等级 |
IP 62(Dustproof) |
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重量 |
2.8kg |
- 8路1000BASE-TX以太网接口（2路RJ45+6路MINI IO）；
- 2路1000BASE-T1接口；
- 7路CAN接口；
- 2路LIN接口；
- 1路Flexray（双通道）；
- 16路GMSL接口相机（或8路FPD-LINK III视觉相机接口）；
- 4组RS232和2组RS485串行接口；
- 支持PPS信号输入和输出（1组输入，5组输出）。
- 4组AD信号输入；
- 4组DA信号输出；
- 4组GPI接口；
- 2组GPO接口（可达1A电流）；
- 2组MicroUSB,4组USB3.0。
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软件包 |
版本 |
备注 |
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系统中安装的主要软件版本 |
操作系统 |
Ubuntu 18.04.4 LTS |
标准版的操作系统各自独立运行 |
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内核 |
Linux 4.9.140 |
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设备驱动及配置工具 |
Hyzx L4T 32.4.3 |
提供使用接口。不提供源代码。 |
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GCC |
7.5.0 |
可在线升级 |
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CUDA |
10.2 |
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ROS |
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TensorRT |
7.1.3 |
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cuDNN |
8 |
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OpenCV |
4.1.1 |
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Python |
3.6 |
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开发附件 |
交叉编译工具链 |
GCC 7.3.1 |
附带应用程序交叉编译说明文档 |
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文件系统镜像 |
同系统安装版本 |
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刷机工具包 |
Hyzx L4T 32.4.3 |
附带刷机说明文档 |
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其他开发文档 |
最新 |
可在线提供 |
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TITAN4C有四个安装孔，安装孔直径为8.5mm通孔，安装尺寸如下图：
空间环境要求：
长度不小于450mm，深度不小于450，高度不小于150mm。
保证安装空间内空气能够形成对流，四周无高温、高磁场源！
切不可在密闭空间中长时间使用！
