产品详情
Titan4C控制器
产品描述
参数
简介
TITAN4/TITAN4C 是一款用于 L4 级别自动驾驶域控制器，以英伟达的XAVIER 和 NXP 的 MPC57XX 系列 MCU 为基础，采用 GPU+CPU+MCU 异构方式，满足高算力，高性能，高可靠要求。
采用 2 个 XAVIER 作为计算单元，负责摄像头信号、激光雷达信号及 GNSS信号等传感器信号的处理，完成不同信号的融合、深度学习，可实现目标检测及场景分割；两个 XAVIER 之间可根据传感器的数量及特性进行分工合作，相互之间可实现数据互相交互共享；NXP MCU 作为设备状态监测及 CAN 网关，负责系统的状态监测，车辆底盘处理及紧急失效处理。
TITAN4/TITAN4C 还支持以太网交换，硬件同步信号输入和输出及处理。
支持 4G 通信（选项）、GNSS 定位（选项）。
产品清单
产品规格
通用参数
接口
a 8 路 1000BASE-TX 以太网接口（2 路 RJ45+6 路 MINI IO）；
b 2 路 1000BASE-T1 接口；
c 7 路 CAN 接口；
d 16 路 GMSL 接口相机（或 8 路 FPD-LINK III 视觉相机接口）；
e 4 组 RS232 和 2 组 RS485 串行接口；
f 支持 PPS 信号输入和输出（1 组输入，5 组输出）。
g 4 组 AD 信号输入；
h 4 组 DA 信号输出；
i 4 组 GPI 接口；
j 2 组 GPO 接口（可达 1A 电流）；
k 2 组 MicroUSB,4 组 USB3.0。
操作系统及软件配置
注：软件版本可能会有升级，以实际为主
安装要求
TITAN4C 有四个安装孔，安装孔直径为 8.5mm 通孔，安装尺寸如下图：
空间环境要求：
长度不小于 450mm，深度不小于 450mm，高度不小于 150mm。
保证安装空间内空气能够形成对流，四周无高温、高磁场源！
切不可在密闭空间中长时间使用！
上一个
无
下一个
无
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