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Titan4C控制器

产品描述
参数

  

      TITAN4/TITAN4C是一款用于L4级别自动驾驶域控制器,以英伟达的XAVIER和NXP的MPC57XX系列MCU为基础,采用GPU+CPU+MCU异构方式,满足高算力,高性能,高可靠要求。

      采用2个XAVIER作为计算单元,负责摄像头信号、激光雷达信号及GNSS信号等传感器信号的处理,完成不同信号的融合、深度学习,可实现目标检测及场景分割;两个XAVIER之间可根据传感器的数量及特性进行分工合作,相互之间可实现数据互相交互共享;NXP MCU作为设备状态监测及CAN网关,负责系统的状态监测,车辆底盘处理及紧急失效处理。

      TITAN4/TITAN4C还支持以太网交换,硬件同步信号输入和输出及处理。支持4G通信(选项)、高精度GNSS定位(选项)。

 

    1. 产品清单

序号

名称

单位

备注

1

TITAN4C主机

1

 

2

综合线束A(48线)

1

 

3

综合线束B(32线)

1

 

4

电源适配器

1

 

5

DC转接头母头

1

 

6

MINI IO转RJ45转接线

1

 

7

GMSL2一分四相机转接线

1

默认36CM

    1. 产品规格
      1. 通用参数

项目

参数

尺寸

285mm(W)*240mm(D)*60mm(H)

供电

DC 9V~36V

功耗

一般性使用<40W,满负载使用<120W

工作温度

-25°C ~80°C

防护等级

IP 62(Dustproof)

重量

2.8kg

      1. 接口
  1. 8路1000BASE-TX以太网接口(2路RJ45+6路MINI IO);
  2. 2路1000BASE-T1接口;
  3. 7路CAN接口;
  4. 2路LIN接口;
  5. 1路Flexray(双通道);
  6. 16路GMSL接口相机(或8路FPD-LINK III视觉相机接口);
  7. 4组RS232和2组RS485串行接口;
  8. 支持PPS信号输入和输出(1组输入,5组输出)。
  9. 4组AD信号输入;
  10. 4组DA信号输出;
  11. 4组GPI接口;
  12. 2组GPO接口(可达1A电流);
  13. 2组MicroUSB,4组USB3.0。
      1. 操作系统及软件配置

软件包

版本

备注

系统中安装的主要软件版本

操作系统

Ubuntu 18.04.4 LTS

标准版的操作系统各自独立运行

内核

Linux 4.9.140

 

设备驱动及配置工具

Hyzx  L4T 32.4.3

提供使用接口。不提供源代码。

GCC

7.5.0

可在线升级

CUDA

10.2

ROS

 

TensorRT

7.1.3

cuDNN

8

OpenCV

4.1.1

Python

3.6

开发附件

交叉编译工具链

GCC 7.3.1

附带应用程序交叉编译说明文档

文件系统镜像

同系统安装版本

 

刷机工具包

Hyzx  L4T 32.4.3

附带刷机说明文档

其他开发文档

最新

可在线提供

 
    1. 安装要求

TITAN4C有四个安装孔,安装孔直径为8.5mm通孔,安装尺寸如下图:

空间环境要求:

长度不小于450mm,深度不小于450,高度不小于150mm。

保证安装空间内空气能够形成对流,四周无高温、高磁场源!

切不可在密闭空间中长时间使用!

未找到相应参数组,请于后台属性模板中添加
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