全球专业的科技展会之一，德国斯图加特无人驾驶技术车辆展会Autonomous Vehicle TECHNOLOGY 5月21日在德国斯图加特拉开帷幕，约有1000家专业无人驾驶技术公司参展。

　　德国斯图加特无人驾驶技术车辆展会Autonomous Vehicle TECHNOLOGY是展示自动驾驶汽车技术和服务的国际盛会。Autonomous Vehicle TECHNOLOGY是独一无二的，因为它只专注于自动驾驶汽车技术和服务的展示、讨论和开发智能汽车所需的一切。从自动驾驶软件，传感器和通信系统到自动驾驶车辆的车轮，以及整车的自动驾驶系统。

　　据现场记者报道，此次参展的无人驾驶公司主要是德国、美国、英国为主，仅有一家中国的无人驾驶企业参展——环宇智行。环宇智行是国内无人驾驶行业有名的科技创新独角兽企业。从2014年就开始研发无人驾驶汽车技术，专注于无人驾驶解决方案、产品和技术服务的公司，主要应用于互联网+智能交通、5G智慧交通网络、高可靠自动驾驶平台等领域，同时自主研发自动驾驶控制器，聚焦L3、L4级自动驾驶主战场;采用软硬结合构建自动驾驶系统的思路，结合先发优势和自身技术沉淀，厚积薄发。于2018年推出了Titan3 + Athena软硬件一体的自动驾驶完整系统。再现场，我们看到了Titan3控制器和Athena软件的系统运行状况。

　　Titan3自动驾驶控制器使用4块TX2，运算力强，集成度高，体积小，功耗在60W,支持12路Camera(同时运行9路深度学习视觉)、2路40线+4路16线激光雷达点云处理等。该控制器的架构设计旨在确保高安全性和高性能，可以满足L4级别的自动驾驶，专门面向OEM、Tier1以及自动驾驶公司，为其提供可靠、稳定、高算力的硬件平台支持，其上运行的ATHENA系统，是环宇智行自行研发的一款基于实时Linux的自动驾驶软件系统，Athena用来运行高精度地图、OTA、交互、感知、决策规划、精准车辆控制、平台管理等功能，可以实时实现感知、定位、融合、决策，规划、控制等所有算法。同时TITAN系列自动驾驶控制器可搭载百度阿波罗2.5或3.0系统。

　　据了解，环宇智行2019年6月将发布新的TITAN 4自动驾驶控制器，将使用NVIDIA最新研发的Xavier芯片， Xavier已经通过ISO26262验证，为道路车辆的系统、硬件和软件的功能安全提供了权威评测，这也说明TITAN 4将是车规级标准，和英伟达原厂提供给奔驰做无人出租车版本同步，可提供更高的处理能力，每秒可运行30万亿次计算，功耗却还降低，能效比上一代控制器高出好几倍。

　　同时，2019年环宇智行致力于5G无人驾驶商用车的研发和测试，截至目前，环宇无人驾驶商用车已完成跟车起步、低速ACC、拥堵模式、高速ACC、自主超车、社会车辆cut-in后的AEB，两车编队自动驾驶行驶，单车自动驾驶等功能，整个行驶过程实现有人坚守但全程无需接管模式。