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TITAN5L是一款最高支持L4级别的自动驾驶域控制器,内置一个NVIDIA®Jetson Orin™模组计算单元,算力可达275TOPS;内置一个支持ASIL D级别功能安全的MCU;采用GPU+CPU+MCU异构方式,满足高算力、高性能、高可靠性要求。 ORIN作为计算单元,支持GMSL、以太网、CAN等接口,可以接入多路GMSL摄像头、激光雷达、超声波雷达、毫米波雷达、GPS等多种传感器;搭配自动驾驶算法,可以完成多传感器的感知融合,实现目标检测、场景分割、建图定位、行为预测、路径规划以及车辆控制。
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