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产品详情
寒光4
产品描述
参数
详细尺寸：约200×200×60mm
产品简介：寒光4是自动驾驶控制器搭载2片华山2号芯片，最高算力达140TOPS；有丰富的接口，多达12路摄像头，10路CAN总线，多路1000M车规级T1网络接口。
同支持激光雷达、毫米波雷达、惯导等多种传感器的接入，支持USB、CAN、LIN、FlexRay、RS485/RS232、Ethernet、IO、AD/DA等多种硬件接口，支持NVMe硬盘存储，内置4G通信模块、高精度定位模块；支持搭载传感器同步模块，支持同步信号输入和输出。
寒光4自动驾驶控制器具有计算能力强、可靠性高、集成度高、功耗低、易布署等特点。除了高性能计算单元外，寒光4也搭载了ASIL-D级微控制器，整体设计符合功能安全。
寒光4自动驾驶控制器可搭载环宇智行研发的软件系统ATHENA（雅典娜软件系统），它可以支持高精地图，路径动态规划等功能，再配合相应的传感器，可以进行多传感器融合，实现车道线识别及车辆、行人识别和避障、一键招车、自主泊车、以及编队行驶等功能。
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