TITAN5

　　产品介绍

　　TITAN5是一款用于L4级别自动驾驶域控制器，以英伟达的ORIN和NXP的MPC57XX系列MCU为基础，采用GPU+CPU+MCU异构方式，满足高算力，高性能，高可靠要求。

　　采用2个ORIN作为计算单元，负责摄像头信号、激光雷达信号及GNSS信号等传感器信号的处理，完成不同信号的融合、深度学习，可实现目标检测及场景分割;两个ORIN之间可根据传感器的数量及特性进行分工合作，相互之间可实现数据互相交互共享;NXP MCU作为设备状态监测及CAN网关，负责系统的状态监测，车辆底盘处理及紧急失效处理。

　　TITAN5还支持以太网交换，硬件同步信号输入和输出及处理。支持4G通信、GNSS定位。

重要参数

普通参数

接口

　　a) 8路1000BASE-TX以太网接口(2路RJ45+6路MINI IO);

　　b) 2路1000BASE-T1接口;

　　c) 7路CAN接口;(4路CANFD，3路CAN)

　　d) 16路GMSL接口相机;(相机不能混接，5M/8M相机数量需减半)

　　e) 4组RS232和2组RS485串行接口(或一路RS422);

　　f) 支持PPS信号输入和输出(1组输入，5组输出)。

　　g) 4组AD信号输入;

　　h) 4组DA信号输出;

　　i) 4组GPI接口;

　　j) 2组GPO接口(可达1A电流);