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TITAN5

TITAN5是一款用于L4级别自动驾驶域控制器,以英伟达的ORIN和NXP的MPC57XX系列MCU为基础,采用GPU+CPU+MCU异构方式,满足高算力,高性能,高可靠要求。
产品描述
参数
简介
 

  TITAN5 是一款用于 L4 级别自动驾驶域控制器,以英伟达的 ORIN 和 NXP 的MPC57XX 系列 MCU 为基础,采用 GPU+CPU+MCU 异构方式,满足高算力,高性能,高可靠要求。
  采用 2 个 ORIN 作为计算单元,负责摄像头信号、激光雷达信号及 GNSS 信号等传感器信号的处理,完成不同信号的融合、深度学习,可实现目标检测及场景分割;两个 ORIN 之间可根据传感器的数量及特性进行分工合作,相互之间可实现数据互相交互共享;NXP MCU 作为设备状态监测及 CAN 网关,负责系统的状态监测,车辆底盘处理及紧急失效处理。
  TITAN5 还支持以太网交换,硬件同步信号输入和输出及处理。支持 4G 通信、GNSS 定位。


 
产品清单
 

 
产品规格
 
通用参数
 

接口
 
  a) 8 路 1000BASE-TX 以太网接口(2 路 RJ45+6 路 MINI IO);b) 2 路 1000BASE-T1 接口;
  c) 7 路 CAN 接口(4 路支持 CAN FD);
  d) 16 路 GMSL 接口相机;
  e) 4 组 RS232 和 2 组 RS485 串行接口(UART 端只有 4 组,需软件配置端口);f) 支持 PPS 信号输入和输出(1 组输入,5 组输出)。
  g) 4 组 AD 信号输入;
  h) 4 组 DA 信号输出;
  i) 4 组 GPI 接口;
  j) 2 组 GPO 接口(可达 1A 电流);
 
操作系统及软件配置
 

注:软件版本可能会有升级,以实际为准。
 
安装要求
 
TITAN5 有四个安装孔,安装孔直径为 8.5mm 通孔,安装尺寸如下图:

空间环境要求:
长度不小于 450mm,深度不小于 450mm,高度不小于 150mm。
保证安装空间内空气能够形成对流,四周无高温、高磁场源!
切不可在密闭空间中长时间使用!

 

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